Bluetooth無線接続には①、②がありますので、同時に2台のデバイスを繋がることができます。

もし2台のデバイスがある場合、一台のデバイスをブルートゥース①と接続、もう一台はブルートゥース②と接続すればいいです。

こんな状態で、一旦登録を削除して再接続しない必要がないです。